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自動駕駛“前哨戰”打響,Robobus已在多地試運營

蓋世汽車 熊薇 2021-09-10 14:56:11

隨著Robotaxi被認為短期內規;逃貌幻骼,一些自動駕駛技術提供商開始將目光轉向其他細分領域。比如Robobus,由于運營區域相對較固定,并且兼具低速、未來可拓展空間大等多重優勢,儼然成了自動駕駛賽道的“新寵兒”。

放眼市場,除了金龍客車、宇通客車、福田歐輝、陜汽等傳統商用車企業,目前以百度、蘑菇車聯、輕舟智航、文遠知行、馭勢科技等為代表的自動駕駛解決方案提供商,都在積極布局Robobus,其中部分企業的研發成果已經在全國多地投入試運營。

Robotaxi進程緩慢,Robobus來“搶鏡”

作為共享經濟下的新興產物,Robobus和Robotaxi在過去幾年里均圈定了一批擁躉。不過從當前的技術及市場發展形勢來看,各方面的條件對于Robobus顯然要友好的多。

Waymo自動駕駛,Waymo事故

Waymo的 Robotaxi 在舊金山撞上滑板車,圖片來源:Twitter

由于開放場景下的駕駛工況復雜多變,以及成本的居高不下,Robotaxi的應用進程一直十分緩慢,到目前為止都沒有一項服務被廣泛應用于公。即便是已經進行了十多年開發的Waymo,過去很長時間也是一直待在鳳凰城出不來,直到上個月才開始小心翼翼地在舊金山邀請公眾嘗試其自動駕駛出租車服務——這還是建立在Waymo 已經在舊金山測試自動駕駛汽車十年的基礎上。

并且Waymo此前還表示,在特定區域或條件下,他們可能會關閉車輛自動駕駛模式,如高速公路匝道和施工區,或針對大雨和潮濕的道路路況等。這顯然不是可以大規模落地的技術該有的樣子。而8月份,戴姆勒和博世宣布將停止聯合開發Robotaxi項目,更是引發了很多人關于Robotaxi研發前景的遐想。

“比較之下,Robobus在落地方面有多重優勢:第一, Robobus在中低速條件下安全性更能得到保障;第二,運營區域相對固定,不會出現Robotaxi那種層出不窮的問題;第三,多人出行,可以得到城市管理者的支持!陛p舟智航相關負責人在接受蓋世汽車采訪時表示。

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輕舟智航龍舟ONE,圖片來源: 輕舟智航

這其實也是業界的普遍看法。就實際應用來看,Robotaxi如果要真正替代傳統出租車,必須具備在開放場景中的完全無人駕駛能力,包括面向城市復雜場景的駕駛能力,這就相當于要實現L5自動駕駛。

“但目前來看,城市級開放道路作為自動駕駛最復雜的場景之一,面臨的核心挑戰就有兩點:第一,城市道路場景豐富,包括行人、電動車、三輪車和各種復雜交通元素,覆蓋復雜的中國路況和中國式駕駛行為。第二,城市交通環境下會出現大量的極端天氣和極端場景(Corner Case)!蹦⒐杰嚶摰南嚓P負責人就指出。

特別是Corner Case,由于是充滿了巧合性與不可預見性的邊緣情況,已然成了制約高級別自動駕駛發展的關鍵。哪怕是Waymo這樣實車路測里程排在全球前列的企業,仍然發現有層出不窮的新長尾場景待解決,要處理這些問題并非一朝一夕的事。

從某種程度上來講,Robobus相當于是Robotaxi的降維。由于限定了運營場景,降低了行駛速度,Robobus的商業化門檻也同步下降了不少,未來幾年商業化前景相對較明朗。

甚至可以清晰地看見,各個城市已經開始從政府層面支持Robobus的發展。廣州近日就提出計劃分階段開通6條自動駕駛公交便民示范運營線路。上海也于8月份啟動了自動駕駛公交載人示范應用。蘇州繼去年10月開通了第一條自動駕駛公交線路,今年6月又開通了第二條線路。據悉,這兩條自動駕駛公交線路全長15.3公里,平均每天58單的預約量,每天的載客人數平均超過100人。

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廣州公交集團L4級自動駕駛車輛套件采購項目公開招標內容,資料來源: 廣州公交集團

“這背后對應的是目前城市出行痛點重重。在過去十多年里,得益于軌道交通和高鐵的發展,雖然拉近了城市內和城市間的距離,但在市內‘毛細血管’類的交通方式上,還是有很多待優化的問題。像網約車,雖然實現了共享化,同時也帶來了交通擁堵。綠色低碳的共享單車,則面臨著用戶亂停亂放的問題。這些出行方式都沒有真正解決城市微循環問題! 輕舟智航上述負責人指出。

而當下各個城市微循環需求又十分強烈。近兩年,包括廣州、福州、廈門、成都、順義、蘇州、合肥、武漢等在內的城市都在大力發展微循環公交或者地鐵接駁專線,旨在打通節點瓶頸,加強毗鄰地區路網銜接,提高路網連通度。

這種情況下,Robobus的出現剛剛好!癛obobus更趨近城市基礎交通設施的概念,屬于國家補貼的公共服務的范疇,更多是政府與企業一起來完成。在未來城市,這種在幾公里范圍內運營的自動駕駛微循環小巴會像水、電、煤氣一樣,成為城市的基礎設施!闭劶癛obobus將來的市場前景,文遠知行相關負責人甚至如是說。

利好不斷,Robobus已在國內多地上路

受市場和技術快速演進的雙重驅動,Robobus作為無人駕駛變革的“前哨戰”,近兩年其實已經在全國多地投入試運營。

百度聯手金龍客車打造的自動駕駛小巴阿波龍自2018年7月量產下線至今,先后在北京、廣州、雄安、重慶、佛山等22個城市園區落地部署,累計服務人次超12萬,累計自動駕駛里程達到12萬公里。

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阿波龍Ⅱ,圖片來源:百度Apollo

今年8月,阿波龍Ⅱ正式發布,新車在算力、傳感器配置、冗余安全(車路協同+5G云代駕)、座艙交互等方面做了進一步的提升,ODD也從封閉、半封閉園區進階擴大到了開放道路,能夠安全應對無保護左轉、車流擇機變道、路口通行等城市開放道路復雜場景。在實際落地過程中,阿波龍Ⅱ能夠針對不同場合,提供公交模式、約車模式、景區路線游覽等多種出行模式,為解決“最后一公里”出行難題帶來新思路。

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文遠知行 無人駕駛微循環小巴, 圖片來源:文遠知行

文遠知行和宇通聯合開發的無人駕駛微循環小巴,也于今年4月批量下線,目前正在廣州、南京、鄭州等地開展常態化測試。今年6月,廣州疫情嚴重時,文遠知行投放了一定數量的無人小巴在廣州荔灣封控區運送抗疫物資。同月,宇通客車宣布將向中原科技城分批交付100輛自動駕駛微公交,用于推動8條自動駕駛專線正式向市民開放。

不僅如此,為推動Robobus加速商業化,宇通客車還在鄭州建設了國內首條商業化運營的自動駕駛公交線路和行業首個無人場站。據相關統計數據顯示,截至今年6月,宇通自動駕駛巴士已安全運營900多天,累計接待市民36萬人次,開放道路運營里程累計71萬公里。

輕舟智航基于Driven-by-Qcraft解決方案同時部署了3條產品線,包括:基于5.9米小巴打造的Robobus龍舟ONE,該產品主要用于地鐵接駁、城市微循環等場景,目前已在蘇州、深圳、武漢等超過5座城市啟動常態化運營;與相關車企合作打造、面向城市未來出行設計的新車型龍舟SPACE,將在近期發布,未來可作為Robotaxi使用;面向大巴的輔助駕駛方案智慧公交,現階段在嘉興、西安也有項目落地。

其中龍舟ONE、龍舟SPACE,據悉瞄準的是增量市場。輕舟智航認為,這類產品雖然現在比較小,但是一旦達到臨界點,就會迎來比較快的增長。而中巴、大巴則是現有的存量市場,所以輕舟智航的智慧公交的定位其實并不是以無人化為目標,而是以輔助駕駛為目標,主要目的是提高安全性,避免因司機誤操作造成事故。

在輕舟智航看來,很多城市一年可能有1/8到1/10的公交車會進行更新換代,期間會有很多智慧化的需求,釋放出大量的市場機會,包括BRT也是很好的突破點。而且,這類智慧公交還能幫助輕舟智航收集大量數據,為技術研發提供幫助。

圖片

蘑菇車聯自動駕駛城市公共服務車隊, 圖片來源:蘑菇車聯

蘑菇車聯更是把自動駕駛公交作為了其智慧交通甚至智慧城市建設的一部分,與自動駕駛出租車、清掃車、巡邏車、救護車、物流車等協同部署,在北京、上海、江蘇、湖北、湖南等地落地。蘑菇車聯由于采用了車路云一體化解決方案,充分融合車端、路側與云端的綜合信息,突破單車感知盲區,大幅提升了自動駕駛運行的可靠性和安全性,以及大規模落地的經濟性。

據蘑菇車聯相關負責人透露,目前該公司正在順利推進衡陽總投資約5億元的城市級自動駕駛示范應用項目,項目設計總里程達200公里,第一期38公里的道路將于年底前建成并投入運營。屆時,將有約1000臺自動駕駛車輛在衡陽街頭,提供公交巴士、無人出租車、城市接駁車,以及消防救護、清掃道路、運送快遞的服務。

這意味著,在不久的將來,越來越多的城市都將看到Robobus的身影,自動駕駛普惠大眾出行的愿望正初步照進現實。據相關數據預測,隨著各地紛紛表態推廣自動駕駛公交,到2022年,全國無人公交線路數量將超過60條,上下車站點將達300個,無人公交路線總長達300公里,公交服務場景的自動駕駛變革未來可期。

9月14—15日,由蓋世汽車主辦的2021中國商用車自動駕駛大會將在上海隆重召開,屆時將有眾多來自商用車企業及自動駕駛技術提供商的專家圍繞各類應用場景下自動駕駛的機會、落地現狀、挑戰及發展趨勢等展開分享,歡迎關注!

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